Les roulements peuvent être divisés en roulements lisses et roulements selon les différentes propriétés de frottement des roulements lorsqu'ils fonctionnent.Le roulement qui adopte le mouvement de glissement de l'arbre et du roulement pour supporter la charge s'appelle le roulement glissant. Les roulements linéaires sont des roulements qui se déplacent en ligne droite sur une piste droite, qui appartiennent aux roulements glissants.