Les guides linéaires se divisent en trois catégories : les guides à rouleaux, les guides cylindriques et les guides à billes. Ils servent à supporter et guider les pièces mobiles et à réaliser un mouvement linéaire alternatif dans la direction souhaitée. Selon leurs propriétés de frottement, les guides de mouvement linéaire se classent en guides à frottement de glissement, guides à frottement de roulement, guides à frottement élastique, guides à frottement fluide, etc.