Description courte :

Les paliers qui se déplacent en ligne droite sur un rail rectiligne sont des paliers lisses. Un palier linéaire sert à déterminer la position relative d'un arbre rotatif par rapport à d'autres pièces, et à supporter ou guider ces pièces. Sa fonction principale est de supporter le corps mécanique en rotation afin de réduire le coefficient de frottement de la charge mécanique lors de la transmission.