Le guidage linéaire sert à supporter et à guider les pièces mobiles, en effectuant un mouvement linéaire alternatif dans la direction donnée. Selon les propriétés de frottement, on distingue différents types de guidages linéaires : guidage par frottement de glissement, guidage par frottement de roulement, guidage par frottement élastique, guidage par frottement fluide, etc.