La fonction d'un guidage linéaire est de supporter et de guider les pièces mobiles, en effectuant un mouvement linéaire alternatif dans la direction souhaitée. Selon les propriétés de frottement, on distingue différents types de guidages linéaires : guidage par frottement de glissement, guidage par frottement de roulement, guidage par frottement élastique, guidage par frottement fluide, etc.